धौलपुर समाज संस्था की स्थापना 20 जनवरी 1985 को जयपुर में की गई जिसकी पहली बैठक में स्व. श्री के पी. त्रिपाठी की अध्यक्षता में कार्यकारिणी गठित कर संस्था का संचालन बहुउद्देश्यों को लेकर प्रारम्भ किया गया। संस्था की कार्यकारिणी की समय-समय पर बैठकें होती रही हैं तथा वार्षिक समारोह, सामूहिक गोठ, होली व दीपावली स्नेह मिलन समारोह के माध्यम से धौलपुर प्रवासियों के बीच आपसी भाईचारा एवं मधुर सम्बन्ध कायम करने में संस्था का महत्त्वपूर्ण सहयोग रहा है।