धौलपुर समाज संस्था की स्थापना 20 जनवरी 1985 को जयपुर में की गई जिसकी पहली बैठक में स्व. श्री के पी. त्रिपाठी की अध्यक्षता में कार्यकारिणी गठित कर संस्था का संचालन बहुउद्देश्यों को लेकर प्रारम्भ किया गया। संस्था की कार्यकारिणी की समय-समय पर बैठकें होती रही हैं तथा वार्षिक समारोह, सामूहिक गोठ, होली व दीपावली स्नेह मिलन समारोह के माध्यम से धौलपुर प्रवासियों के बीच आपसी भाईचारा एवं मधुर सम्बन्ध कायम करने में संस्था का महत्त्वपूर्ण सहयोग रहा है।

धौलपुर समाज संस्था का पंजीयन 03.06.1988 को सहकारी संस्था के रूप में किये जाने के बाद दिनांक 09.10.1988 को पूर्व कैबिनेट मंत्री एवं विधायक बनबारी लाल शर्मा जी के सहयोग से जगन सिनेमा धौलपुर में एक चैरिटी शो आयोजित कर रूपये 78,000/- की धन राशि एकत्र की गई। संस्था के भूत पूर्व अध्यक्ष स्व. डा. जे.पी. शर्मा, पूर्व उपाध्यक्ष श्री सत्यदेव भारद्वाज के अथक प्रयासों से उक्त राशि तथा समय-समय पर संस्था के भूखंड हेतु सदस्यों से प्राप्त सहयोग राशि से रूपये 3,00,000/- रूपये में एक भूखंड 56, सुल्तान नगर, गुर्जर की थड़ी, गोपालपुरा बाईपास पर दिनांक 15.10.2000 को खरीदा गया। किन्तु संस्था के भवन के लिए बड़े भूखण्ड की तलाश जारी रखने के कारण भवन निर्माण प्रारम्भ नहीं किया जा सका था।

पूर्व कार्यकारिणी ने अपने निर्वाचन की दिनांक 18.11.2007 को ही संकल्प किया कि संस्था का भवन जैसा भी हो उसी भूखंड पर बनाया जावेगा। तथा इसी संकल्प को लेकर आप सभी से प्राप्त अपार सहयोग एवं एकत्र धनराशि से दिनांक 04.07.2008 को भूखण्ड पर तत्कालीन अध्यक्ष मिथलेश शर्मा जी के द्वारा शिलान्यास किया गया तथा मात्र 6 माह की अवधि में लगभग रूपये 6,00,000/- रूपये में भवन में 30′ x 48′ का एक बेसमेन्ट तथा इसी के उपर प्रथम तल का निर्माण किया गया। धनाभाव के कारण भवन का निर्माण कार्य धीमी गति पर है। भवन को कार्योपयोगी स्वरूप में लाने के लिए अभी लगभग रूपये 5,00,000/- की आवश्यकता थी। उस समय C P शर्मा जी को अध्यक्ष बनाया गया तथा उन्होंने समाज के लिए 821000 की धनराशि का सहयोग दिया, इसके बाबजूद भी भवन निर्माण कार्य पूर्ण नहीं हो पाया।  जुलाई 2019 में संश्था का राजेंद्र शर्मा (अध्यक्ष) तथा राजकुमार गर्ग (महा सचिव) जी को दायित्व मिला। उन्होंने अपने अथक प्रयासो से 300000 लगाकर संस्था भवन का निर्माण संपूर्ण कर उद्धघाटन करवाया। मुझे पूर्ण आशा है कि संस्था का पंजीकृत कार्यालय संस्था के भवन में स्थापित कर भवन का ‘सर्वजन हिताय’ उपयोग संभव हो सकेगा।

आप सभी को ज्ञात है कि धौलपुर समाज संस्था एक सामाजिक संस्था है जिसका किसी भी राजनीतिक पार्टी से कोई संबंध नहीं है, इसी वजह से धौलपुर जिले से निर्वाचित विधायक चाहे वह किसी भी पार्टी से रहे हों, संस्था के विधानानुसार स्वत: संरक्षक होते हैं तथा संस्था समय-समय पर होली व दीपावली स्नेह मिलन एवं वार्षिक समारोह द्वारा इनकी उपस्थिति से मार्गदर्शन प्राप्त करती रही है। और स्पष्ट कहूँ तो संस्था को धौलपुर के विद्यायक के नाते, भूत पूर्व मुख्यमंत्री स्व. श्री भैरोंसिंह शेखावत, श्रीमती वसुंधरा राजे, पूर्व मंत्री श्री बनवारी लाल शर्मा, श्री प्रद्युमन सिंह,  श्री दलजीत सिंह, श्री मोहन प्रकाश, श्रीमती मनोरमा सिंह, नेता सालिगराम , श्री गिर्राज सिंह मलिंगा, श्री सगीर अहमद, श्री सुखराम कोली, बी एल कुशवाह, रानी सिलौटिया, श्री रवीन्द्र बोहरा जी, खिलाड़ी लाल बैरवा, श्री जसवंत सिंह गुर्जर, रोहित बोहरा, संजय जाटव एवं  श्रीमती शोभारानी कुशवाह से सदा स्नेह मिला है, और मैं सभी का हृदय से आभार व्यक्त करता हूं।

अन्त में इस संस्था की गतिविधियों का संचालन करने, धन राशि एकत्र कर भवन को इस स्वरूप तक पहुंचाने में आप सभी का, जिन्होंने अपना परोक्ष/अपरोक्ष सहयोग किया है, तथा संस्था के उपाध्यक्षों, सचिव, कोषाध्यक्ष, प्रचार सचिव तथा कार्यकारिणी तथा विशेष रूप से भूत-पूर्व अध्यक्षों एवं श्री भवन निर्माण कार्य की अनवरत देख-रेख करने के लिए श्री डी. के. भार्गव तथा हरी बाबू कुलश्रेष्ठ का दिल से आभारी हूँ तथा कामना करता हूँ कि भवन शीघ्र ही पूर्ण होकर धौलपुर प्रवासियों के ‘सर्वजन हिताय’ कार्योपयोगी होगा।